再創(chuàng)新例：艾吉威無人叉車助力光伏玻璃企業(yè)物流無人化

　　近期，蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司(以下簡稱“艾吉威”)攜手某頭部光伏玻璃企業(yè)打造的“首個(gè)光伏玻璃行業(yè)3噸無人叉車智慧物流項(xiàng)目”成功落地，該項(xiàng)目一期通過數(shù)臺(tái)3噸平衡重?zé)o人叉車的導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)玻璃原片到上片機(jī)的全場無人化搬運(yùn)以及初步生產(chǎn)數(shù)據(jù)、質(zhì)量分析可視化、科學(xué)化管理。

　　近年來，我國光伏玻璃在全球市場的占有率保持在90%以上，是全球最大的光伏玻璃生產(chǎn)國。隨著光伏行業(yè)技術(shù)的發(fā)展以及企業(yè)產(chǎn)能的持續(xù)擴(kuò)張及環(huán)保意識(shí)的提升，光伏玻璃行業(yè)正加速提升“新質(zhì)生產(chǎn)力”，以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，進(jìn)一步釋放發(fā)展新動(dòng)能。

　　項(xiàng)目概況

　　某大型上市光伏玻璃企業(yè)，旨在通過無人叉車智能物流系統(tǒng)的導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)光伏玻璃原片到深加工環(huán)節(jié)的物流智能化及打通上述環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)鏈，從而推動(dòng)光伏玻璃行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　項(xiàng)目難點(diǎn)

　　①產(chǎn)線首末端的上下片均由人工運(yùn)輸且單拖物料重達(dá)3噸，長時(shí)間人力操作容易出現(xiàn)因穩(wěn)定性不高而導(dǎo)致玻璃原片損壞的情況，品質(zhì)難以保障且難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線生產(chǎn)物料的可追溯。

　　②玻璃制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境空曠，對(duì)叉車AGV導(dǎo)航技術(shù)及通信穩(wěn)定性要求高;

　　③生產(chǎn)現(xiàn)場信息化水平低，數(shù)據(jù)打通難度大;

　　④需和上片機(jī)對(duì)接，精度要求極高;

　　⑤玻璃易碎且豎置，重心偏上，運(yùn)輸過程中易碎易傾倒。

　　解決方案

　　通過數(shù)臺(tái)負(fù)載3噸的無人叉車完成原片到平面庫再到上片機(jī)、L架到暫存區(qū)之間的自動(dòng)化搬運(yùn)，同時(shí)基于艾吉威自研激光SLAM+視覺二次位定位技術(shù)、天樞調(diào)度系統(tǒng)AGVS、定制WCS系統(tǒng)、定制叉取穩(wěn)定器及其他光伏玻璃行業(yè)定制開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與兩臺(tái)重載RGV以及上片機(jī)的系統(tǒng)對(duì)接交互。

　　艾吉威提供的無人叉車均采用艾吉威自研2.0無標(biāo)識(shí)SLAM導(dǎo)航技術(shù)，通過核心算法優(yōu)化升級(jí)，使其具備自主學(xué)習(xí)和判斷能力，滿足空曠環(huán)境下的運(yùn)行高穩(wěn)定性;另外在上片機(jī)取放貨對(duì)接精度要求上，通過融合激光+視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)左右偏移、前后偏移及角度調(diào)整等方式的自適應(yīng)調(diào)整，提升末端操作精度與準(zhǔn)確性，達(dá)到精準(zhǔn)的貨物叉取。

　　為防止玻璃傾斜，艾吉威在車體機(jī)械結(jié)構(gòu)上根據(jù)玻璃傾斜狀態(tài)，進(jìn)行車體結(jié)構(gòu)和配重優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加防傾倒機(jī)構(gòu);另外優(yōu)化車體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證無人叉車在執(zhí)行取放動(dòng)作時(shí)勻速平穩(wěn)。

　　項(xiàng)目價(jià)值

　　該項(xiàng)目艾吉威通過融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)，為客戶構(gòu)建起具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、反饋和運(yùn)維等功能的云平臺(tái)，一方面實(shí)現(xiàn)從“管工人”到“管數(shù)據(jù)”的轉(zhuǎn)變，另一方面提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品不良率。

　　隨著首個(gè)光伏玻璃行業(yè)3噸無人叉車智慧物流項(xiàng)目的成功落地，艾吉威將以“雙碳”目標(biāo)為牽引，積極搶占數(shù)字經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵賽道，通過“AIDT數(shù)字孿生云平臺(tái)+無人叉車”解決方案，持續(xù)賦能光伏玻璃企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，為光伏玻璃產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)有力技術(shù)支撐。

　　有關(guān)艾吉威

　　艾吉威機(jī)器人十余年移動(dòng)機(jī)器人&數(shù)字化平臺(tái)研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，基于自主研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人及新一代數(shù)字技術(shù)，為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)少人化、無人化、數(shù)字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機(jī)器人AIDT平臺(tái)結(jié)合人工智能、數(shù)字孿生、物流機(jī)器人、工業(yè)5G等技術(shù)，通過前沿科技和工業(yè)數(shù)字孿生為“中國智造”賦能。

　　通過對(duì)市場的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力，至今已賦能600家客戶智慧化生產(chǎn)，案例廣泛應(yīng)用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機(jī)械制造等行業(yè)。