?？低暎鹤鲋悄芄S的“眼睛”和“大腦”

萬物互聯(lián)是智能制造的底層技術(shù)邏輯。視覺感知、傳輸、計(jì)算等技術(shù)，讓一切生產(chǎn)流程都可視化和智能化，不僅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，讓人力從繁重的勞動中解放出來，而且使得制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)的連接成為可能，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得以大面積推開。

2020年“雙11”，天貓物流訂單量超過23.21億，相比12年前電商狂歡節(jié)誕生之初，訂單數(shù)增長了近9000倍。與之相反，快遞爆倉的現(xiàn)象卻越來越少了，物流配送的速度也提升了數(shù)倍，消費(fèi)者甚至在下單當(dāng)天就可以收到快遞。

是什么讓我們的快遞速度越來越快？

在每一個(gè)快遞包裹的背后，整個(gè)物流行業(yè)的運(yùn)作方式正在發(fā)生巨大的變化，越來越多的人工智能等科技力量加入到了這個(gè)行業(yè)。

以往，物流中心的包裹主要靠人工分揀，如今一批批包裹進(jìn)入分揀中心，機(jī)器自動讀碼掃描，包裹的尺寸、重量、目的地等信息一目了然，根據(jù)不同的目的地和尺寸，包裹在傳送帶自動被劃入不同的格口。

只要包裹量足夠多，這些機(jī)器可以全天24小時(shí)不停歇工作，與此同時(shí)，用戶可以根據(jù)訂單信息隨時(shí)追蹤到包裹的配送進(jìn)度。

這一切從機(jī)器擁有了視覺開始。

人類獲取外界信息，83%來自于視覺，視覺也同樣讓機(jī)器能代替人眼來做測量、判斷等決策。原來的視頻技術(shù)應(yīng)用，主要是通過拍照片和記錄錄像信息成為一種事后可追溯的手段；現(xiàn)在的視頻技術(shù)應(yīng)用，更重要的是在感知到物體之后進(jìn)行算法分析，當(dāng)下做出正確的判斷并立刻采取行動。

2001年，胡揚(yáng)忠?guī)ьI(lǐng)27人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦海康威視的時(shí)候根本不會想到這些。他們從手掌大小的視頻壓縮板卡做起，現(xiàn)在，?？低曇呀?jīng)成長為以視頻為核心的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和大數(shù)據(jù)服務(wù)提供商。

20年間，胡揚(yáng)忠親歷了從模擬到數(shù)字化到網(wǎng)絡(luò)化再到智能化的三次技術(shù)變革浪潮。如今，?？低暤慕鉀Q方案在公共安全、生態(tài)環(huán)保、文化教育、工廠生產(chǎn)、物流運(yùn)輸?shù)冉賯€(gè)行業(yè)及細(xì)分領(lǐng)域中得以運(yùn)用，覆蓋全球150多個(gè)國家和地區(qū)。

2016年，海康威視成立了子公司?？禉C(jī)器人，將其在視頻技術(shù)上的積累，專門布局到移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，聚焦智能制造。2019年，?？禉C(jī)器人營收8.13億元，占公司總營收1.41%。

?？禉C(jī)器人的這些技術(shù)應(yīng)用雖然都處在企業(yè)的生產(chǎn)制造、物流運(yùn)輸端，是幕后“工作者”，但是和我們每個(gè)人的生活息息相關(guān)。小到日常食用果蔬背后的物流運(yùn)輸，大至商用飛機(jī)的制造，機(jī)器視覺和移動機(jī)器人逐步滲透到生產(chǎn)制造、物流運(yùn)輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)，它們甚至就隱藏在我們打開包裝箱看到一盒盒酸奶排列整齊的瞬間。

萬物互聯(lián)是智能制造的底層技術(shù)邏輯。而像?？禉C(jī)器人所專注的機(jī)器視覺、移動機(jī)器人等智能設(shè)備，其目的在于讓一切生產(chǎn)流程都可視化和智能化，在5G、人工智能、云計(jì)算等新趨勢下，這些智能設(shè)備落地到生產(chǎn)制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)，汽車、3C等傳統(tǒng)行業(yè)以及新能源、電商、新零售、社區(qū)團(tuán)購等新的商業(yè)模式得以在此基礎(chǔ)上開花結(jié)果。

機(jī)器視覺除了提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，讓一切生產(chǎn)流程可追蹤外，也提高了生產(chǎn)效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器視覺的精準(zhǔn)度甚至遠(yuǎn)超人眼，尤其在高精度的裝配加工產(chǎn)業(yè)被廣泛應(yīng)用。

如果說機(jī)器視覺是“眼力”的提升，移動機(jī)器人則是“腳力”的提升。在工廠里，移動機(jī)器人力扛千斤，輕松把貨物送到指定工位，把人力從繁重的物料運(yùn)輸工作中解放出來，投入到更智能化的生產(chǎn)模式中。

來源：被訪者

?？低暈槭裁淳邆溥@樣的技術(shù)？

在胡揚(yáng)忠的腦海里，一直上著兩根弦，一根是技術(shù)研發(fā)，一根是市場需求。

“技術(shù)研發(fā)決定了解決問題的能力，市場需求決定了你理解客戶痛點(diǎn)的能力。要看技術(shù)的迭代，也要看市場的演變，這兩者要比較好地結(jié)合?！?/p>

成立之后的相當(dāng)長一段時(shí)間里，海康威視給外界的印象只是一家賣視頻相關(guān)硬件產(chǎn)品的公司。2002年，?？低暟l(fā)布視頻板卡、DVR產(chǎn)品，2007年首次推出攝像機(jī)產(chǎn)品。

在胡揚(yáng)忠看來，產(chǎn)品推廣的過程，也是行業(yè)需求搜集的過程。在互聯(lián)網(wǎng)普及之后，單純的硬件產(chǎn)品組合已經(jīng)不能滿足客戶各個(gè)場景的需求，必須通過聯(lián)網(wǎng)、軟硬件結(jié)合才能解決客戶問題，于是海康威視推出了行業(yè)解決方案。

隨著?？低暤漠a(chǎn)品和方案應(yīng)用越來越廣泛，越來越多的企業(yè)碰到難題開始找到胡揚(yáng)忠。在他看來，這是難得的信任?！凹夹g(shù)公司發(fā)展的過程就是將心比心的過程，你解決了令客戶難受的事情，他也會傾向于把其他更多的事情交給你們來做。”胡揚(yáng)忠告訴《中國企業(yè)家》。

然而，每個(gè)行業(yè)都有不同場景的痛點(diǎn)和難題。因此，跟隨客戶進(jìn)行定制化成為?？低暢砷L的基本策略。從“前端銷售”到“技術(shù)支持”再到“技術(shù)研發(fā)”甚至供應(yīng)鏈，都是海康威視不同層面感知市場變化的觸角。

小的產(chǎn)品組合和改動，往往通過銷售實(shí)現(xiàn)；銷售不能解決，申請技術(shù)支持；技術(shù)支持也無法解決則研發(fā)跟進(jìn)，甚至后端供應(yīng)鏈跟進(jìn)。最終，根據(jù)技術(shù)研發(fā)和客戶需求的相關(guān)度，產(chǎn)生一套綜合解決方案。

此外，與行業(yè)代理運(yùn)營模式不同的是，胡揚(yáng)忠選擇了自建銷售體系，雖然這會給公司帶來更大的管理成本，但是好處也顯而易見，它讓客戶需求從前端銷售到后臺研發(fā)的傳導(dǎo)路徑變短。

通常來講，to B市場產(chǎn)業(yè)鏈比較長，從廠家到總代、區(qū)域分銷商，再到集成商、工程商、安裝商，最后才到客戶。胡揚(yáng)忠認(rèn)為，在全國設(shè)立分公司、建設(shè)銷售網(wǎng)絡(luò)，可以更貼近客戶，能更加敏銳地捕捉到市場的每一個(gè)變化，減少產(chǎn)業(yè)鏈傳導(dǎo)過長導(dǎo)致的“經(jīng)絡(luò)不通”。

截至2020年7月30日，海康威視在中國內(nèi)地?fù)碛?2家省級業(yè)務(wù)中心，在港澳臺地區(qū)及海外國家/地區(qū)有59個(gè)分支機(jī)構(gòu)。

胡揚(yáng)忠。來源：被訪者

伴隨著德國工業(yè)4.0以及國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的改造升級，客戶的需求在2016年延伸至工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)。而在更早之前，胡揚(yáng)忠就早有準(zhǔn)備，他在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域看到三方面可能。

第一，國內(nèi)產(chǎn)線上用的機(jī)器視覺更多來自海外品牌，本土品牌不多，用戶的選擇不多，國內(nèi)機(jī)器視覺應(yīng)用的整體規(guī)模還比較小；第二，工廠的自動化，未來增長會很快；第三，人工智能越來越多進(jìn)入生產(chǎn)領(lǐng)域之后，?？低暤臋C(jī)器視覺技術(shù)能得以更充分地應(yīng)用。

胡揚(yáng)忠看到，中國許多領(lǐng)域都對機(jī)器視覺有較大需求，如鋼鐵、煤炭、家電和汽車等相關(guān)傳統(tǒng)制造業(yè)，以及物流快遞、電商等新興產(chǎn)業(yè)，還有一些細(xì)分的領(lǐng)域，像煙草、醫(yī)藥、食品飲料、日化、紡織服裝等也有很多的市場空間。

2016年，?？低晫ｉT成立了子公司杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，主要聚焦機(jī)器人領(lǐng)域。作為獨(dú)立運(yùn)行的一家子公司，它可以構(gòu)建自己的整個(gè)技術(shù)框架和產(chǎn)品體系，同時(shí)拓展自己的營銷網(wǎng)絡(luò)。

在外界來看，?？低曌鰴C(jī)器人跨度非常大，但在海康機(jī)器人總裁賈永華看來，這是一個(gè)非常自然的過程。?？低曉谟布?、嵌入式、ISP、模式識別等領(lǐng)域有非常深厚的積累，這些也都是機(jī)器視覺的基礎(chǔ)核心技術(shù)，因此進(jìn)軍機(jī)器視覺是順理成章的。當(dāng)然，機(jī)器視覺產(chǎn)品形態(tài)、應(yīng)用場景以及具體的技術(shù)指標(biāo)上有差別，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上也需要轉(zhuǎn)換思路。

另外，海康威視在視頻技術(shù)、AI算法及大數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的積累，可以賦予機(jī)器人更好的環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃能力，這讓?？禉C(jī)器人在多機(jī)器人的群體調(diào)度、倉儲優(yōu)化等方面具備先天優(yōu)勢。移動機(jī)器人在?？低曂]工廠的規(guī)模化應(yīng)用也印證了這點(diǎn)。有了產(chǎn)品，加上場景化的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，?？禉C(jī)器人能提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)和更及時(shí)的售后服務(wù)保障。

工廠為什么需要這樣的技術(shù)？

?？禉C(jī)器人負(fù)責(zé)人賈永華是海康威視28人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一，曾負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法研究。之所以選擇以獨(dú)立子公司的形式運(yùn)作，是因?yàn)楹鷵P(yáng)忠和賈永華發(fā)現(xiàn)，消費(fèi)端的個(gè)性化正在傳導(dǎo)至工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，中國的離散化制造越來越多，很多產(chǎn)品都需要定制化、小批量生產(chǎn)，這給企業(yè)的生產(chǎn)制造端帶去許多挑戰(zhàn)。

“僅拿汽車舉例，原來我們買車就桑塔納等那么幾款，而現(xiàn)在僅奧迪A6這個(gè)細(xì)分型號下就有很多款，原來一條生產(chǎn)線全部做完，但是現(xiàn)在很多工廠都需要混線生產(chǎn)，訂單越來越多樣化，工廠必須越來越快地響應(yīng)市場。”賈永華告訴《中國企業(yè)家》。

在這種情況下，雖然每個(gè)工廠單個(gè)設(shè)備的自動化水平都很高，但如果每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)相對離散，就需要靈活的物流運(yùn)輸、多維的感知設(shè)備去串聯(lián)各環(huán)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)，讓系統(tǒng)性的軟件平臺來做調(diào)度和規(guī)劃，甚至是自主決策。而柔性供應(yīng)鏈，大多具備小批量多批次的特點(diǎn)。胡揚(yáng)忠和賈永華發(fā)現(xiàn)，這是機(jī)器視覺和移動機(jī)器人的巨大機(jī)會，也成為海康機(jī)器人當(dāng)下最主要的業(yè)務(wù)方向。

在賈永華看來，只有通過技術(shù)創(chuàng)新才能提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造出更多的社會財(cái)富，為人類社會的發(fā)展注入動力。中國的人口紅利在下降，用工成本越來越高，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象越來越明顯。智能設(shè)備的應(yīng)用，一方面減少非必要的人工成本投入，另一方面把人從繁重的勞動中解放出來，可以去做更有價(jià)值的事情。

基于過往在各個(gè)行業(yè)的摸索，賈永華將圖像處理、定位、識別、測量和缺陷檢測以及智能內(nèi)物流解決方案，選定為?？禉C(jī)器人重要的發(fā)力方向。

日日順是海爾旗下專注物聯(lián)網(wǎng)的場景生態(tài)品牌，旗下日日順物流主要專注于大件物流領(lǐng)域，為家電、家具、健身器材、電動車等行業(yè)客戶提供運(yùn)輸、倉儲、配送、安裝等服務(wù)。

然而，大件快遞尤其中高端大件物流，因其重量、體積、包裝規(guī)格、價(jià)格等方面的獨(dú)特性，使得分揀搬運(yùn)等倉內(nèi)外工作往往依賴人工及機(jī)械作業(yè)，且?guī)齑婀芾硪捕酁槿斯?#xff0c;提效不明顯，尤其是在電商大促期間。

2019年，日日順物流負(fù)責(zé)人找到賈永華，雙方達(dá)成合作，引入?？禉C(jī)器人和整套基于視覺的內(nèi)物流解決方案。

目前，日日順物流實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)大件物流倉儲環(huán)節(jié)所有商品從入庫、存取、出庫全過程的無人化搬運(yùn)，有效避免了人工搬運(yùn)可能導(dǎo)致的貨物損壞，搬運(yùn)效率也大大提升。僅在浙江海寧倉，日日順可實(shí)現(xiàn)日常出庫電視機(jī)500臺，大促期間3000余臺。此外，工廠存儲區(qū)可實(shí)現(xiàn)黑燈作業(yè)，節(jié)能環(huán)保。

一汽大眾佛山工廠同樣因?yàn)闄C(jī)器人與?？到Y(jié)緣。

佛山工廠是一汽大眾MQB（橫置發(fā)動機(jī)模塊化）平臺應(yīng)用的第一個(gè)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)平臺的不同車型混線生產(chǎn)，是目前一汽大眾同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)最多車型的基地，高峰時(shí)一天要生產(chǎn)2400臺汽車，提供給用戶選擇的零件高達(dá)上萬種。

在此之前，汽車制造工廠中零部件的存儲和揀選倉庫，全部靠工人依據(jù)單據(jù)在物流超市區(qū)域內(nèi)往復(fù)行走進(jìn)行揀選。面對如此巨大的揀選工作量及復(fù)雜度，人工作業(yè)存在很大程度的重復(fù)作業(yè)和行走浪費(fèi)，并且存在不可避免的錯(cuò)誤率。

2019年，一汽大眾佛山工廠與?？禉C(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，引入47臺?？禉C(jī)器人保障千萬輛整車零件的精準(zhǔn)配送。此外，海康機(jī)器人的機(jī)器視覺技術(shù)也在汽車零部件檢測、發(fā)動機(jī)檢測等環(huán)節(jié)均有落地應(yīng)用。

在移動機(jī)器人之外，機(jī)器視覺方案也在物流行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

物流行業(yè)每天需處理大量的包裹，但丟包、貨品損壞、效率低下等問題卻時(shí)有發(fā)生。物流公司通?？梢酝ㄟ^增加定期巡檢次數(shù)等手段提高生產(chǎn)質(zhì)量，但在問題真正發(fā)生時(shí)，很難快速鎖定生產(chǎn)缺陷，需要消耗大量的人力、物力以及時(shí)間成本去系統(tǒng)性排查故障所在。

機(jī)器視覺將貨物信息進(jìn)行感知，然后傳送給物流業(yè)務(wù)系統(tǒng)，并與后面的整個(gè)分揀系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和全流程可視化追溯，故障排除變得更簡單。

物流場景帶來最大的挑戰(zhàn)是，中國的物流包裹形式多樣，小到信封大到釣魚竿，紙箱、信封件、麻包袋、軟包等不同材質(zhì)、顏色、形態(tài)，在如此混雜的一批批包裹中實(shí)現(xiàn)有效分揀難度不小。

不過，通過一整套技術(shù)方案，?？禉C(jī)器人的機(jī)器視覺已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在密集包裹無序擺放、包裹單層黏連并排通過時(shí)，保證包裹單個(gè)且固定間隔通過，傳輸效率高達(dá)10000件/小時(shí)，遠(yuǎn)超原來的人工作業(yè)。

在日日順物流、一汽大眾佛山工廠之外，還有眾多工廠與?？禉C(jī)器人達(dá)成合作，這些不同規(guī)模的智能工廠，代表了中國制造的轉(zhuǎn)型升級。在跟工廠合作的過程中，賈永華深切地感受到中國企業(yè)的創(chuàng)新和活力。

“原來中國制造的很多產(chǎn)線和設(shè)備都是從國外引進(jìn)過來的，但現(xiàn)在，中國很多的制造都是自己創(chuàng)新的，我們有很多工廠已經(jīng)走在全球前列?！辟Z永華感嘆道。

機(jī)器視覺的未來

不過，技術(shù)服務(wù)不像消費(fèi)品，產(chǎn)品賣出去只是第一步，真正考驗(yàn)的是全流程專業(yè)化的服務(wù)能力。

賈永華告訴《中國企業(yè)家》：“即使你的技術(shù)或產(chǎn)品再牛，你不跟產(chǎn)業(yè)、行業(yè)應(yīng)用、用戶、生產(chǎn)工藝、管理相結(jié)合得很好，它也是很難發(fā)揮有效的作用，?？低暤募夹g(shù)和能力需要跟各個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行碰撞?！?/p>

2015年，?？禉C(jī)器人在對外服務(wù)之前先在海康威視桐廬制造基地進(jìn)行了試運(yùn)行，這是?？低曌越ǖ牧Ⅲw自動化的物流系統(tǒng)。“如果連自己的問題都解決不了，我們就不出去了吧。在自己工廠實(shí)踐之后，出去會少走很多彎路?！辟Z永華表示。

來源：被訪者

走進(jìn)海康威視桐廬制造基地，隨處可見橙色移動機(jī)器人穿梭于現(xiàn)場和倉庫之間，通過調(diào)度系統(tǒng)指揮，一臺臺來往穿梭的橙色機(jī)器人輕松把貨物搬運(yùn)到身前；員工揀選完物料后，機(jī)器人自動將貨物運(yùn)送到指定位置。

這些智能移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了原材料“貨到人”揀選、自動配送及成品自動入庫的全程智能化管理。在?？低曂]制造基地，目前已投入使用近1300臺智能移動機(jī)器人，整個(gè)倉儲作業(yè)效率提高了40%。而機(jī)器視覺技術(shù)也應(yīng)用在自動化產(chǎn)品點(diǎn)膠線、自動化整機(jī)裝配線、整機(jī)自動化包裝線、自動化分揀線等生產(chǎn)場景中。

不過，取得工廠信任的過程并不總是一帆風(fēng)順。很多企業(yè)都有提升生產(chǎn)效能的意愿，但是對新興技術(shù)卻又存有擔(dān)憂，工廠主們渴望在創(chuàng)新和風(fēng)險(xiǎn)之間把握好平衡。

此前，有的工廠只給海康機(jī)器人開放半個(gè)車間，剩下的半個(gè)車間還是按照原來的方式運(yùn)行，雙方進(jìn)行對照，最終產(chǎn)生效果對比后，才逐步開放整個(gè)車間，再將倉庫和產(chǎn)線全部打通。

“在產(chǎn)品應(yīng)用的過程中，我們也在和用戶一起成長，他們不滿足于當(dāng)前的產(chǎn)品，促使我們的硬件、軟件，甚至是理念在不斷地改變提升?！辟Z永華說，隨著?？禉C(jī)器人的產(chǎn)品走向更多的行業(yè)，產(chǎn)品的種類也在多樣化。

談及未來的發(fā)展，胡揚(yáng)忠告訴《中國企業(yè)家》，在用戶的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級過程中，海康機(jī)器人只是做了一部分，許多自動化公司發(fā)揮了更多的作用，而幫助他們看得更清、看得更懂，是?？档亩ㄎ?。未來，大家會進(jìn)一步協(xié)同，共同幫助有需要的行業(yè)去實(shí)現(xiàn)智能化改造。

去年，胡揚(yáng)忠應(yīng)邀去一家紡織廠洽談，他看到紡織廠的驗(yàn)布環(huán)節(jié)還在嚴(yán)重依賴人工。工廠管理員會挑選視力比較好的人，肉眼驗(yàn)布，然而這些年，一方面視力達(dá)到要求的越來越少，另一方面工作環(huán)境惡劣，現(xiàn)場噪音很大，線絮到處飛，對聽力和呼吸系統(tǒng)都是重要的損害，很多人不愿意做。

另一個(gè)讓胡揚(yáng)忠印象深刻的職業(yè)是礦井工人。在煤礦廠，礦井工人每天工作在地下數(shù)百米的礦井，潮濕、壓抑，有人告訴他這輩子再也不想去第二次。在胡揚(yáng)忠看來，這些場景都有巨大的智能化改造空間。

胡揚(yáng)忠希望技術(shù)能越來越多地為工業(yè)生產(chǎn)帶來便捷，把人力從繁重的勞動和惡劣環(huán)境中解放出來，這既是助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，也是科技向善。