國產(chǎn)機器人里都有哪些“奇才”？

　　我國《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出“到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成?！蹦敲?#xff0c;機器人未來會如何參與到我們的工作和生活中來？當下它們的“上崗”情況如何？

　　不久前，在探訪西南科技大學特殊環(huán)境機器人技術四川省重點實驗室過程中，記者似乎已經(jīng)看到了未來“機器伙伴處處有”的奇妙景象：

　　公園湖泊中，環(huán)衛(wèi)機器人在游動著清理垃圾；商品生產(chǎn)線上，工業(yè)機器人在忙碌地組裝著各色產(chǎn)品；各種廠區(qū)內(nèi)，特種機器人在進行安全巡邏……

　　致力于水環(huán)境保護的“河寶”

　　“河寶DF-H5”(以下簡稱“河寶H5”)機器人，像一艘小艇，稍顯憨厚，工作人員曾潤平告訴記者，“河寶H5”在水庫、水電站、河道、湖泊等工作場景很是“機敏”。

　　作為水域巡邏機器人，“河寶H5”具備識別定位精度高、機體荷載量大、極端環(huán)境適應力強、結構輕量化等優(yōu)點，不僅能進行水域巡邏，還能從事探測救援、水環(huán)境監(jiān)測等工作。

　　目前，“河寶H5”已在成都、德陽的一些水域“上班”了，“它在巡檢時可以發(fā)現(xiàn)水上的特殊情況，比如鳥類。人可能不容易觀察到這些情況，而巡邏機器人有一個專用的攝像頭，可以記錄下巡邏水域的特殊水生鳥類或者水生物。”曾潤平說。

　　既然有H5這個編號，就說明機器人河寶并不是“獨生子”。據(jù)介紹，河寶有一個大家族，其中的成員都致力于水域環(huán)境的保護，有的能清潔水面垃圾，有的會觀察保護魚類，還有的專門負責水面油污清理……

　　那么，“河寶家族”會成為環(huán)衛(wèi)工人的“競爭對手”嗎？

　　“雖然會產(chǎn)生一定的競爭，但更多的是為他們節(jié)省體力。比如環(huán)衛(wèi)工人拿著機器人遙控器去操作，肯定要省力很多?！痹鴿櫰交貞?#xff0c;在“河寶H5”誕生前，水面巡邏這樣的工作都是由人完成，“一個人圍著湖面或河道走一圈，勞動強度特別大。我們研發(fā)機器人就是希望能夠減輕人們的勞動強度，讓機器人自動去巡檢?！?/p>

　　為了讓“河寶”成為環(huán)衛(wèi)工人的“寶藏助手”，工作人員在設計“河寶”時還進行了市場調(diào)研，了解環(huán)衛(wèi)工人的群體特征，并盡量簡化了“河寶”操作系統(tǒng)，“使用很簡單，就幾個按鈕，控制前進后退這些功能。我們把設備給環(huán)衛(wèi)工人用的時候，還會教他們?nèi)绾畏奖愕厥褂?#xff0c;怎樣維護機器人，讓機器人的使用壽命更長。”

　　能辨別顏色的“機器人手臂”

　　如果說讓機器人走上生產(chǎn)線，你會聯(lián)想到怎樣的景象？是一個個“鋼鐵工人”站在傳送帶邊上忙碌？其實，在現(xiàn)實的很多工廠中，只需要一只只“鋼鐵手臂”。

　　在不久前舉行的中國(綿陽)科技城國際科技博覽會圖靈智造機器人展位，一對機器人手臂展示了它們的特長——抓取不同顏色的小瓶子，并給它們擰上對應顏色的瓶蓋。重慶圖靈機器人有限公司重慶西南地區(qū)技術總監(jiān)王巍表示，這套工業(yè)機器人可以用在化妝品生產(chǎn)線上，提升一些帶瓶蓋化妝用品的生產(chǎn)效率。

　　對大多數(shù)人類來說，為瓶子找到并擰上同一顏色的瓶蓋并不是難事，但要設計機器人完成這套動作就要費一番工夫了。

　　據(jù)王巍介紹，這對機器人手臂使用的是雙機協(xié)同技術，工作時，首先會使用視覺技術為瓶身定位拍照，進行顏色識別。隨后，一只機械手會對瓶身進行抓取定位，并將抓取瓶身的顏色信息發(fā)送到另外一只機器手臂上，讓它選取對應顏色的蓋子，最后兩個機器手臂匯合，將蓋子擰好。

　　“它最主要的亮點就是分區(qū)域的顏色識別。不管是有2種、3種、4種還是無數(shù)種顏色，它都可以識別?！蓖跷”硎?#xff0c;為了賦予機器手臂準確識別顏色的視覺，圖靈有專門負責機器人視覺研發(fā)的博士團隊。

　　此外，王巍說，能辨別顏色的機器人手臂不僅能用于化妝品加工，“我們后面會有二三十種不同類型的項目，比如抓雞蛋、位置傳感、壓力檢測等，這些項目機器人都可以勝任?！?/p>

　　核輻射場所的“機器特種兵”

　　除了在普通的生活、工作場所與人作伴外，一些具備“特技”的機器人還會替代人類在具有危險的環(huán)境中工作。西南科技大學特殊環(huán)境機器人技術四川省重點實驗室(以下簡稱“實驗室”)的一系列“強輻射環(huán)境強適應型機器人”就屬于這類特種機器人。

　　據(jù)西南科技大學信息工程學院、特殊環(huán)境機器人技術四川省重點實驗室教師劉滿祿副教授介紹，實驗研發(fā)的這類機器人能在放射性強、空間狹小、環(huán)境復雜極端的工作場所作業(yè)，還成功處置了多起強放射性輻射源被卡事故。

　　例如在某次輻照廠卡源事故中，面對多家國內(nèi)外機器人廠商都無法處理的局面，實驗室團隊機器人在強輻射和復雜建筑環(huán)境下，成功處置了事故。

　　劉滿祿回憶，“當時情況非常棘手，輻照室存在大量輻射，通道里因為消防滅火有大量積水，只能由機器人去處理。我們花了一周的時間，派了‘思源’‘自強’‘西科’三臺機器人，不斷調(diào)整方案，完成了通道清理、扶正放射源等多項任務，終于化解危機?！?/p>

　　目前，“強輻射環(huán)境強適應型機器人”的應用場景主要有三個，包括處理意外事故的核應急，拆解反應堆的核退役，保養(yǎng)檢修設備的核設施運維。而未來，實驗室還準備推出巡檢機器人和蛇形機械臂。前者主要在強輻射環(huán)境里進行巡邏檢查，后者則是針對狹小空間內(nèi)的靈活作業(yè)。

　　機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展

　　2021年底，在《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》新聞發(fā)布會上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛曾提到：“‘十四五’時期，面對制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)發(fā)展，以及家庭服務、公共服務、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領域需求，我們將重點推進工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的創(chuàng)新及應用，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展?！?/p>

　　據(jù)新華社報道，2023年8月正式發(fā)布的《中國機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》顯示，我國機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應用場景顯著擴展，核心零部件國產(chǎn)化進程不斷加快，協(xié)作機器人、物流機器人、特種機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。

　　國際機器人聯(lián)合會(IFR)2023年9月發(fā)布的文件中則提到，據(jù)最新的《世界機器人報告》顯示，中國機器人安裝量增長了5%，并在2022年達到29萬余臺的新高峰，占全球安裝量的52%，運行存量突破150萬臺的歷史紀錄。

　　該聯(lián)合會主席還表示，中國是迄今為止全球最大的機器人應用市場，“2022年的增幅為5%，甚至超過了2021年的增幅(當年與2020年相比，增幅為57%)，因此這一增幅十分顯著。為了服務這個活力四射的市場，國內(nèi)外機器人供應商紛紛在中國建立生產(chǎn)工廠，并不斷提高產(chǎn)能?！?/p>

　　目前，已經(jīng)能看到機器人在各行各業(yè)陸續(xù)“上崗”，或許在不久的將來，會有更多的“機器人伙伴”融入大眾生活，為人們的生活和工作帶來更多的新奇與改變。

　　華西都市報-封面新聞記者 譚羽清 閆雯雯