從醫(yī)療康復(fù)外骨骼到通用人形機(jī)器人 傅利葉智能的進(jìn)階之路

　　高高的個(gè)子，苗條的身材，一個(gè)酷似人體骨骼的機(jī)器人，邁著敏捷的步伐，大步流星地行走，這便是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機(jī)器人GR-1。7月12日，傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，正式宣布傅利葉智能從側(cè)重專用的康復(fù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向搭建通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。

傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)

　　GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。

GR-1正在進(jìn)行快速行走

　　據(jù)傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷介紹，GR-1身高比較高，視野更開(kāi)闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強(qiáng)了適應(yīng)環(huán)境的能力。

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)

　　就全身自由度和最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩兩個(gè)參數(shù)而言，顧捷表示，“GR-1在目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位?！钡櫧輳?qiáng)調(diào)，運(yùn)動(dòng)能力才是未來(lái)通用人形機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　而運(yùn)動(dòng)能力正是傅利葉智能的強(qiáng)項(xiàng)。做人形機(jī)器人是顧捷從在上海交通大學(xué)求學(xué)時(shí)便開(kāi)始的夢(mèng)想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了?！钡](méi)有盲目開(kāi)始，而是從醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人一步一腳印走起。

　　自2015年起，傅利葉智能團(tuán)隊(duì)全身心投入到了康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)中，在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等三十多款產(chǎn)品，成為國(guó)內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。傅利葉智能再次將人形機(jī)器人提上日程，是2019年的年中。

2017年傅利葉智能發(fā)布了下肢外骨骼機(jī)器人X1

　　“從2015年開(kāi)始，七八年的時(shí)間里，通過(guò)對(duì)外骨骼這類康復(fù)器械的制作與研發(fā)，我們?cè)陔姍C(jī)和關(guān)節(jié)方面的技術(shù)得到了很好的積累，研發(fā)的機(jī)器人力量很大，但動(dòng)作十分柔順?！鳖櫧菡f(shuō)。

　　據(jù)悉，GR-1采用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動(dòng)，性價(jià)比更高，具備商業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢(shì)。從發(fā)布的視頻來(lái)看，GR-1有著優(yōu)越的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能，其運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

　　傅利葉智能在外骨骼機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中，沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計(jì)、一體化執(zhí)行器、仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢(shì)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，執(zhí)行器是確保其靈活行動(dòng)和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機(jī)器人在執(zhí)行各種動(dòng)作和任務(wù)時(shí)的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性?；谧匝械腇SA高性能一體化執(zhí)行器系列，GR-1兼具強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力與靈巧的本體設(shè)計(jì)，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　顧捷表示，現(xiàn)在大家看到GR-1的一些動(dòng)作和功能，還只是開(kāi)始，它的能力可能只展示了1%左右，它具備的是可以通過(guò)不斷訓(xùn)練，獲得新能力的潛力。

顧捷在戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上演講

　　傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰(zhàn)略支持，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，在接受采訪時(shí)表示：“我們不認(rèn)為傅利葉開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過(guò)機(jī)器人技術(shù)積累、知識(shí)提升，并將其運(yùn)用于康復(fù)領(lǐng)域，也轉(zhuǎn)化為推動(dòng)人類在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗(yàn)大大提升并加速了人形機(jī)器人的發(fā)展，也符合為人類服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業(yè)的團(tuán)隊(duì)、堅(jiān)定的動(dòng)力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展?！?br />
　　顧捷期待未來(lái)能與一些有應(yīng)用場(chǎng)景的公司共同開(kāi)發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富?！拔覀兊腉R-1有這樣的‘身體素質(zhì)’，未來(lái)希望可以跟有需求的公司共同開(kāi)發(fā)一些專用領(lǐng)域的通用人形機(jī)器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節(jié)約勞動(dòng)力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外?！鳖櫧菡f(shuō)。

　　實(shí)際上，從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學(xué)家對(duì)人形機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)走過(guò)半個(gè)世紀(jì)。談及目前國(guó)內(nèi)通用人形機(jī)器人與世界的差距，顧捷坦言：“目前差距是存在的，但接下來(lái)機(jī)器人的發(fā)展在中國(guó)會(huì)十分快速，迭代周期也會(huì)越來(lái)越短?！?br />
　　至于傅利葉智能未來(lái)在通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機(jī)器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望五至十年內(nèi)，機(jī)器人能夠走入家庭?！?