劉偉：少人則安，無人更安，“載山CarMo”破局礦山無人化

　　6月28日，以“能源新時代世界新未來”為主題的2023世界新能源新材料大會在內蒙古自治區鄂爾多斯市開幕。本次大會在鄂爾多斯國際會展中心規劃布局了風、光、氫、儲、車以及煤基新材料展區，在露天展區W展區，中科慧拓推出的產品“載山CarMo”，亮相世界新能源新材料大會。

　　該產品于今年5月在鄂爾多斯騰遠煤礦落地，作為我國首臺落地運行的正向設計礦山運載機器人，“載山CarMo”目前的運行情況如何？未來會有哪些技術升級？“載山CarMo”技術專家劉偉進行了解答。

“載山CarMo”技術專家劉偉

　　“載山CarMo”通過整合行業資源，集中攻關多項技術難點，在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現多項技術突破，擁有完全自主知識產權，關鍵部件國產化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

　　同時，“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛三種控制模式，可以滿足多場景多工況下運行需求，具備實時精準的環境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位提供厘米級的精準定位。同時，基于精準控制和智能決策，可自動適應復雜路況，與挖機終端協同作業，自動完成裝載作業。

　　據了解，“載山CarMo”在鄂爾多斯騰遠煤礦編組化運行作業，運輸效能提高30%，節油15%，全年為騰遠煤礦節省40萬元人力成本，以智能助推鄂爾多斯煤礦產業“三化”高效融合。

　　“我們這臺設備目前在鄂爾多斯騰遠煤礦已經運行了三個月左右，運行效果非常好，每天可以運輸1000立方左右的土方，相比于傳統的燃油車燃料成本可以節約70%左右。同時我們這臺車也和有人駕駛的改裝型無人駕駛礦車實現了混編，得到了礦上的高度認可。”劉偉說。

　　“載山CarMo”的誕生，完成了礦山無人駕駛從“常態化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉變，標志著我國邁向礦山本質安全的進程又取得了重要突破。同時，作為世界首個“機器人礦工”，我國在世界露天智能裝備制造上以“先人一招”實現科技自立自強。據了解，“載山CarMo2.0”已在研發中，未來可實現雙向行駛，充電模式也將升級為換電模式，進一步提升整體運行效率。

　　“‘載山CarMo’的升級款我們也正在設計中，為了解決長續航的續航焦慮，我們對載山進行了換電方案的設計，還有混合動力方案的設計，未來我們也可以對車輛的行駛方向，比如說它可以實現雙向行駛，也可以實現雙向卸料，進一步提高載山的運行效率。”劉偉說。

　　劉偉表示，通過此次大會看到很多同行業新材料新能源供貨商的產品，通過友商的產品，也學到了很多世界前沿的、先進的信息技術，希望未來中科慧拓能夠在智慧化礦山建設中為國家貢獻一份力量。