當(dāng)前,全球重大前沿技術(shù)和顛覆性技術(shù)快速突破,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展,創(chuàng)新領(lǐng)域、創(chuàng)新方式和創(chuàng)新范式深刻調(diào)整,我國發(fā)展迎來新的戰(zhàn)略機遇。
在此趨勢下,飛芯電子加大自主創(chuàng)新,掌握了激光雷達領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù),并獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán),有效填補了國內(nèi)這一領(lǐng)域的空白,不僅提高了飛芯電子的核心競爭力,更進一步增加了我國在激光雷達前沿技術(shù)領(lǐng)域的全球話語權(quán)!
專注自主研發(fā),掌握發(fā)明專利
近年來,由于激光技術(shù)、嵌入式技術(shù)和集成光學(xué)的發(fā)展,激光測距技術(shù)正朝著數(shù)字化、自動化、低成本、小型化的方向發(fā)展。激光測距雷達因具有精度高、體積小、測量范圍廣的優(yōu)點而備受青睞。
隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級,受無人駕駛車隊規(guī)模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應(yīng)用滲透率提升、以及服務(wù)型機器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動,激光雷達市場規(guī)??焖贁U容。根據(jù)尚普咨詢集團數(shù)據(jù)顯示,預(yù)計到2026年全球激光雷達市場規(guī)模將達到735.7億元,在2023-2026年預(yù)測期的復(fù)合年增長率為29.55%。
傳統(tǒng)激光雷達探測器大多采用單點或多線掃描測量方式,其需要配置機械掃描裝置,但掃描速度緩慢、圖像空間分辨率低,無法清晰地識別和分辨小物體。因此,在進行距離測量時一般采用TOF傳感器,通過測量光束到達物體和返回所用的時間來確定物體距離。
然而,采用CMOS工藝制程的TOF傳感器,通常將激光波長設(shè)定在大氣光譜能量較弱的近紅外波段,加上遠距離測距、低功率激光測距、焦平面成像測距等使用限制,進一步削弱了進入單個像元內(nèi)部的激光回波能量。即使增大感光面和積分時間能改善激光回波的量子收集效率,但大尺寸光敏區(qū)的寄生效應(yīng)影響帶寬,而長積分周期的引入嚴重影響了TOF的測距精度與測量范圍,讓TOF傳感器很難在“高精度測距測不遠”與“長距離測距誤差大”之間找到平衡,同時無調(diào)制與解調(diào)機制的TOF測距方式,造成了激光測距設(shè)備間的相互干擾。
針對這一薄弱環(huán)節(jié),飛芯電子開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),持續(xù)推進激光雷達領(lǐng)域科技攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化過程,著力補齊短板和鍛造長板,掌握了“TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法”發(fā)明專利(CN 110389351 B)。通過提供一種TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法,縮短解調(diào)信號的積分時間,減少噪聲積分和背景光直流積分,提高信噪比與探測距離!
強大技術(shù)優(yōu)勢,賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展
據(jù)了解,飛芯電子發(fā)明的“TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法”,能提供一種TOF距離傳感器,包括電子裝置。該電子裝置用于產(chǎn)生調(diào)制信號以及i個解調(diào)信號組和1個復(fù)位信號,每個解調(diào)信號組包括N個解調(diào)信號,所述復(fù)位信號與解調(diào)信號互補,解調(diào)信號相對于彼此相移且具有與調(diào)制信號共同的發(fā)射起點,解調(diào)信號具有相同脈寬。
該傳感器還包括輻射源,用于發(fā)射輻射;接收裝置,用于接收由對象反射的輻射;判定修正裝置,用于使所接受的輻射與所有解調(diào)信號中的相應(yīng)一個相關(guān),以便形成多個相應(yīng)的相關(guān)值。獲取多個相關(guān)值中最大的相關(guān)值所對應(yīng)的解調(diào)信號的上升沿與調(diào)制信號的發(fā)射起點之間的時間,將該時間作為解調(diào)信號發(fā)射起點的時延,并減小所述解調(diào)信號的當(dāng)前脈寬;循環(huán)裝置,其用于循環(huán)通過判定修正裝置對解調(diào)信號的發(fā)射起點進行時延,直至所述解調(diào)信號的當(dāng)前脈寬為設(shè)定閾值時為止;相關(guān)裝置,用于獲取最終用于計算的多個相關(guān)值;計算裝置,通過所述多個相關(guān)值計算距所述對象的距離。
該項專利的優(yōu)勢在于,通過逐次縮短解調(diào)信號的脈寬,保證探測接收信號的同時,減少噪聲積分和背景光積分,從而提升整個測距裝置的信噪比。探測的對象可以是人、可移動或固定的物體。
值得一提的是,相關(guān)裝置還包括4個柵體,當(dāng)4個柵體同時關(guān)閉時,由于背景光的存在,光敏區(qū)域會產(chǎn)生光電子,通過設(shè)置復(fù)位器可以將4個柵體同時關(guān)閉時背景光在光敏區(qū)域上產(chǎn)生的光電子抽取出去,以免使4個電容中存儲的光電子量摻雜進噪聲。
此項發(fā)明還提供了一種TOF距離傳感陣列,包括申請時提供的TOF距離傳感器,該TOF距離傳感陣列中TOF距離傳感器呈M行×N列分布,實現(xiàn)了點到面的測距,增加了測距范圍且能夠形成測距圖像。
探索科技創(chuàng)新,角逐高科技實力
飛芯電子是一家從事全固態(tài)激光雷達及其核心芯片研發(fā)設(shè)計的高科技企業(yè),以獨立自主、勇于創(chuàng)新為導(dǎo)向,憑借基于折疊積分和偽隨機編碼的自研專利所研制開發(fā)的具有強抗干擾能力的新型全固態(tài)激光雷達核心技術(shù)產(chǎn)品,構(gòu)建了以測距為核心的激光測距類產(chǎn)品、具有強抗同類設(shè)備干擾能力的全固態(tài)激光雷達類產(chǎn)品和高性能低成本的相干傳感類產(chǎn)品三大類產(chǎn)品線戰(zhàn)略布局,不斷賦能汽車智能駕駛、消費電子、智慧工業(yè)和智能安防等領(lǐng)域,致力于為客戶提供以高性能、低成本為核心的激光雷達系統(tǒng)解決方案。
飛芯電子研發(fā)團隊具備多年激光雷達核心芯片的研發(fā)與產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗,擁有從傳感器芯片設(shè)計、系統(tǒng)集成到算法的深度產(chǎn)品整合能力。通過持續(xù)的研發(fā)投入與技術(shù)創(chuàng)新,截止2022年底,飛芯電子已在激光雷達相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域擁有310余項專利技術(shù),專業(yè)實力雄厚。
隨著汽車智能化的發(fā)展,激光雷達被認為是具有巨大市場前景的高端汽車傳感器,飛芯電子“TOF距離傳感器、傳感陣列及基于TOF距離傳感器的測距方法”專利的獲得,是國內(nèi)核心技術(shù)的一大突破。不僅夯實了飛芯電子知識產(chǎn)權(quán)保護體系,發(fā)揮自主知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢,并形成持續(xù)創(chuàng)新機制,保持技術(shù)領(lǐng)先地位,持續(xù)提升公司的核心競爭力。
未來,期待有更多科技成果不斷涌現(xiàn),在技術(shù)創(chuàng)新與變革中,共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。
相關(guān)稿件