一幅極具科幻感的三維點云圖上,行人、卡車、小汽車等障礙物的距離、速度、方向、加速度等狀態信息被一一詳細檢測……這幅點云圖,來自一個長寬均約10厘米、高約5厘米,墨鏡造型的黑色長方形盒子。?
黑盒子的主人——深圳市速騰聚創科技有限公司,歷經5年自主創新,率先在全國研制出車規級MEMS智能固態激光雷達。通過激光雷達傳感器硬件方案、AI感知處理算法、深度學習技術等完美融合,黑盒子可實現對周圍障礙物的識別和測算并進行高精度定位,為自動駕駛裝上“火眼金睛”。?
截至目前,這家企業及其“黑科技”已在央視春晚無人車國家隊穿越粵港澳大橋、深圳自動駕駛公交上路運行、阿里無人配送車園區試點服務等備受關注的無人駕駛實踐中大顯身手,速騰聚創在激光雷達領域已然聲譽鵲起。?
師兄弟聚首激光雷達“賽道”?
這是一個高校科研課題實驗室的深圳創業故事。?
2014年8月,在南山一工業園區的一棟2層簡易廠房里,懷揣著“賦予機器人超越人類眼睛的感知能力”夢想的哈爾濱工業大學深圳研究院博士邱純鑫,與幾位師兄弟聯合成立了速騰聚創,開始進軍激光雷達市場。?
邱純鑫在校期間主攻戶外移動機器人環境感知技術的研究,通俗來講,就是如何讓在戶外工作的機器人“看得見”。研究過程中,邱純鑫和課題組的小伙伴們經常用到激光雷達等傳感器相關技術,并發現算法對傳感器技術有極高的依賴性。但是,當時市場上很難找到符合戶外場景使用要求的激光雷達。于是,他們結合算法研究需求,做出了一套智能激光雷達系統。?
那個時候,機器人市場還處在培育期,自動駕駛也是“小荷才露尖尖角”,激光雷達并無多大的用武之地。倒是橋梁測繪、建筑家裝等行業,基于快速掃描和三維建模的需要,對激光雷達的核心功能建模有著較多的應用需求。為此,速騰聚創將目標客戶鎖定在建筑和家裝領域,創新性將激光雷達技術與時興的全景相機結合,推出了靜態三維激光雷達Seeker,并實現了100米距離下精度2毫米的突破,一時間走俏家裝和地產行業。這讓速騰聚創在短時間內便具備了一定的造血功能。?
“測繪、建筑等行業的激光雷達市場需求天花板很明顯,前景有限。”速騰聚創合伙人兼生態戰略合作副總裁王嗣翔告訴記者,這個階段公司并沒有放緩激光雷達技術研發的腳步,逐步建立一定規模的“軟硬并重”的研發團隊,最終明晰了向無人駕駛領域發展的方向。?
不斷“填坑”中站上浪潮之巔?
2016年,自動駕駛開始進入試運營測試階段,激光雷達迎來風口。當時,全球能夠生產出穩定可用的多線激光雷達的公司屈指可數,能量產64線激光雷達的制造商僅有美國一家公司,其一顆64線激光雷達售價一度超過7萬美元,供貨周期長達半年。即便如此,該產品仍受到全球汽車廠商和自動駕駛研發商的追捧,多線激光雷達一時間出現有價無市的局面。?
2016年10月28日,在經過長期技術攻關、反復數據驗證及無數樣品迭代后,速騰聚創發布了首款用于自動駕駛的16線激光雷達RS-LiDAR-16和32線激光雷達RS-LiDAR-32,成為國內首批掌握多線激光雷達核心技術的公司,并實現了硬件到算法完全自主研發。?
實現技術突破后,速騰聚創團隊在產品布局選擇上出現了分歧。?
“是繼續向更高線數的激光雷達產品進發,還是集中力量實現16線激光雷達的量產?”王嗣翔回憶,經過一番激烈討論后,速騰聚創最終選擇了優先量產16線激光雷達。?
“這是一個艱難的決定。”王嗣翔說,自動駕駛就是一場時間競賽,16線產品性能完全能夠滿足需求,量產難度相對較低。速騰聚創團隊分析認為,更高線數的機械式激光雷達生命周期短、成本高、體積大,并不適合自動駕駛量產車前裝和大規模應用,未來屬于新一代固態激光雷達,資源和精力應該面向技術的新一代突破。?
2017年4月,速騰聚創16線激光雷達RS-LiDAR-16實現量產,陸續向合作伙伴供貨。面市初期,只要客戶不滿意或提出改進意見,速騰聚創“照單全收”,全力做好售后服務。這種問題意識和服務理念,讓速騰聚創贏得了市場廣泛肯定,企業因此快速成長,其產品性能、技術質量與綜合成本也得到極大優化和提升。速騰聚創還結合自研的感知算法,為合作伙伴提供激光雷達感知解決方案,推動自動駕駛行業發展。?
“這是一條沒人走過的路,路上全都是坑。剛把一個問題解決了,下一個問題又來了。”王嗣翔告訴記者,目前速騰聚創16線激光雷達的性能、探測效果等已超越全球同行頂尖水準,并具有顯著的價格和售后服務優勢。?
今天的速騰聚創已站在行業領先地位,自主研發的激光雷達覆蓋16線、32線、80線、128線,相關產品廣泛應用到無人物流車、商用清潔機器人、巡邏機器人等領域,并與阿里菜鳥、京東物流、蘇寧物流、AutoX、小馬智行、Momanta、元戎啟行等有著深度合作。目前,速騰聚創的機械式激光雷達在亞太市場占有率雄踞第一,全球出貨量第二。?
提前布局搶占“下半場”主動權?
2021年1月,在全球知名的拉斯維加斯消費電子展CES2021上,速騰聚創正式揭曉了自主研發的車規級MEMS智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1的SOP版本。這是自2017年以來,速騰聚創連續第五年在這一全球科技盛會上向世人展示固態激光雷達M1從概念階段到實際應用成果的研發進展、成長歷程。?
隨著自動駕駛逐步走向更高級別,不受外界環境光影響的激光雷達已被廣泛認為是實現無人駕駛必不可少的傳感器。目前,不管是傳統車企還是互聯網車商等“造車新勢力”,最新發布的自動駕駛車型基本都搭載至少一顆激光雷達。面對自動駕駛進入商業化運營的新階段,體積巨大、成本高昂的傳統機械式激光雷達已被市場摒棄,正如速騰聚創當年的預判,這個賽道進入了車規級固態激光雷達的比拼時間。?
激光雷達硬件要達到車規級和前裝量產車的標準,各項性能要求極高,不僅要體積纖巧便于嵌入車身,更重要的是必須確保硬件在惡劣天氣等各種極端環境中依然可靠。?
記者在速騰聚創展廳看到,這顆采用MEMS微振鏡技術路徑的車規級固態激光雷達M1,體積僅為一同展出的128線傳統機械式雷達的1/4,重量約730克,一只手即可輕松拿走。工作人員介紹,M1內部構成僅有約20個元器件,水平視角可達120度,測距可達200米,性能不輸于128線機械式雷達。今年3月,速騰聚創已經落成了國內首條車規級激光雷達產線,預計將在第二季度啟動定點量產交付。?
“我們希望制造出具有全球競爭力的科技產品。”王嗣翔告訴記者,速騰聚創十分重視技術研發,技術人員占比超過60%,在車規級量產產線部署之前研發投入超過80%。目前,速騰聚創全球專利超過600項,居行業首位。?
記者觀察?
創新是一條只有起點、沒有終點的路。速騰聚創如同激光雷達一般,邊探測邊感知,邊創新邊迭代。一群志同道合的伙伴,短短幾年便攻下一個又一個技術壁壘,攜手站上行業之巔,推進著自動駕駛加速發展。今天的世界,人工智能已迎來發展的加速度,自動駕駛行業進入了爆發期,激光雷達的大規模應用才剛剛開始,多方資本紛紛大舉進入,真正的考驗還在后面。未來誰能率先掌握更先進的核心技術,誰更能洞察市場需求,誰就將掌握行業話語權。速騰聚創的創業者和科研人員已經意識到這一點,他們并未躺在功勞簿上樂享其成,而是將發展的目光和研發的方向投向了更長遠的將來。?
深入走訪深圳各個細分行業和應用領域,記者欣喜地看到,在全國乃至全球大部分細分行業,都能在第一梯隊中找到深圳企業的身影。它們大都低調務實,行業內如雷貫耳,行業外“默默無聞”。更難能可貴的是,不斷成長壯大、功夫逐日見長的它們,正肩負起科技自立自強的重任。
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