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        創(chuàng)新當頭,為無人機地面裝備賦予智能羽翼

        ——中國航天科工三院8359所“創(chuàng)新先鋒”黨員突擊隊攻關(guān)側(cè)記

        作者:姜超 2022-10-19 16:17 來源:中國企業(yè)網(wǎng) 次閱讀
         
        創(chuàng)新當頭,為無人機地面裝備賦予智能羽翼

          近年來隨著無人智能技術(shù)興起,8359所大力投入科技創(chuàng)新,提升地面裝備智能化、無人化水平,增強核心競爭力。五室黨支部深入貫徹落實創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,始終將創(chuàng)新擺在發(fā)展高位,引領(lǐng)鼓勵室內(nèi)同志銳意進取,以創(chuàng)新助力企業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。五室“創(chuàng)新先鋒”黨員突擊隊的故事則是五室黨支部在創(chuàng)新路上不斷邁進的一個縮影。


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          初啟征程,破冰行動

          2020年初,五室接到某無人機回收項目攻關(guān)任務(wù),該系統(tǒng)大膽提出技術(shù)方案,涉及多項關(guān)鍵技術(shù),對無人機地面裝備的智能化水平及可靠性要求極高,對核心技術(shù)的牽引非常大,突擊隊成員熱血澎湃,積極策劃方案。而在首次論證會后,梳理出多個分系統(tǒng)的指標都很難實現(xiàn),技術(shù)風(fēng)險非常大,且團隊缺乏研制經(jīng)驗。但這并沒有打擊突擊隊拿下此項目的決心,因為這是入局無人機回收領(lǐng)域的有力敲門磚,更是無人機地面裝備未來的發(fā)展方向。隊員們搜集國內(nèi)外論文資料、積極與多家高校進行技術(shù)交流,走訪參觀各公司相關(guān)產(chǎn)品,在進行多輪方案論證后,將核心分系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)進行梳理后,難題再一次攤在了面前。關(guān)鍵平臺有的廠家價格高,技術(shù)封鎖;有的廠家評估技術(shù)指標高、風(fēng)險大,團隊一時間沒了方向。“別人能干,為什么我們不自己干?都在起步期,基礎(chǔ)技術(shù)我們都具備,也談不上完全重頭學(xué),培養(yǎng)別人不如栽培自己!”項目指揮鏗鏘有力的發(fā)言重新燃起大家的斗志。就這樣,明知山有虎,偏向虎山行,奠定了該項目走關(guān)鍵技術(shù)自主攻關(guān)的方向。


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          撥云見日,上下求索

          突擊隊大多數(shù)隊員都是入所三年以內(nèi)的航天新兵,每個人主動請纓領(lǐng)了一個方向,開始了學(xué)習(xí)鉆研之路。白天“調(diào)研+討論”,晚上“刷課+仿真”一時間成了大家的固定節(jié)奏,打鐵還得自身硬,大家邊做方案邊學(xué)習(xí)迭代,兩個月后拿出了讓客戶滿意的總體方案。

          方案通過評審容不得隊員們慶祝太久,因為緊隨其后的就是技術(shù)攻關(guān)階段,起步階段的艱辛至今仍令隊員們感慨萬分:缺試驗條件,就自己設(shè)計搭建;缺場地,積極聯(lián)系科保部門進行調(diào)試間改造;缺經(jīng)驗,就多方調(diào)研公司、高校,學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗。“一窮二白”的局面很快就被這群銳意創(chuàng)新、敢想善為的黨員先鋒們合力打破,各項工作逐漸走上正軌。

          針對柔性緩沖的問題,指標實現(xiàn)難度太大,“既不能太軟,也不能太硬”,李曉棟對比了幾種現(xiàn)有方案后發(fā)現(xiàn)均不能滿足要求,“實踐是檢驗真理的唯一標準,到底行不行,理論計算和仿真方法要摸索,試驗驗證更是必不可缺!”。

          倪小川通過查閱大量文獻資料,發(fā)現(xiàn)同一材料加工后的拉伸系數(shù)各不相同,為了得到真實系數(shù),團隊先后對多種材料單體和不同加工方式的成品進行了拉伸試驗,與理論設(shè)計進行對比,終于給出了真實的參數(shù)范圍。剛?cè)肼毜男曼h員唐旭勇挑重擔,先后完成了多種方案建模和上百次的仿真迭代,終于為最終方案提供了準確的模型參數(shù)。

          為了驗證關(guān)鍵部位承力效果,張銥翔主動承擔了模擬工裝的設(shè)計,拿著模型找了幾家加工廠,報價都在十幾萬以上。“作為試驗裝置,成本太高了,肯定還有優(yōu)化的空間!”小張根據(jù)低成本型材特點,迅速修改設(shè)計,最終全尺寸工裝成本降低了近十倍,為項目節(jié)省了大量的經(jīng)費。

          在試驗現(xiàn)場,隨著一聲“落!”“數(shù)據(jù)怎么樣?”“滿足指標!”在上百次的試驗后,得到的試驗數(shù)據(jù)終于滿足總體指標要求,試驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果高度一致,階段性試驗取得了成功。

          “這塊兒增加了一個新功能,您試試看,操作切換是否方便?”“這個模塊現(xiàn)有的功能不滿足咱們使用,我再想想辦法,不能這樣湊合!”賈華宇負責的前端軟件是系統(tǒng)人機交互的窗口,面對大量接口需求,他都能迅速改進設(shè)計,大幅提升了系統(tǒng)可視化程度。

          磨礱淬勵,咬緊牙關(guān)

          總裝完成后,項目進入了嚴峻的設(shè)備聯(lián)調(diào)階段,反復(fù)的疫情不斷壓縮著試驗窗口期,試驗隊在外場冬練三九、夏戰(zhàn)三伏。

          在北京最冷的時節(jié),團隊成員在室外飽受寒風(fēng)侵擾,寒風(fēng)吹的姜超手指僵硬,但仍咬緊牙關(guān)伸出手指繼續(xù)修改代碼。大家輪番上陣,停下來的時候跺腳搓手保持體溫。由于設(shè)備均是初次調(diào)試驗證,諸多參數(shù)需要考核,這是進度的最大阻礙。但小姜沉得住氣,耐得住寒冷,“差分信號還沒有對準、航向角好像也沒有很精確,再試一下吧”,小姜對組合導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)仍有疑問,定位不準確將會影響平臺的導(dǎo)航精度,“好!今天晚上一鼓作氣,把它調(diào)試好!”,大家沒有因為天冷就退縮。轉(zhuǎn)眼間已至深夜,氣溫不斷降低,最終設(shè)備電池電量耗盡,隊伍這才作罷。半月的聯(lián)調(diào)驗證了設(shè)備的系統(tǒng)流程,為后續(xù)試驗奠定了基礎(chǔ)。團員小姜,也在這個三九天的夜晚,鄭重提交了入黨申請書,希望成為一名光榮的入黨積極分子。


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          宜人的五月,研制隊伍各分系統(tǒng)就位,整裝待發(fā),北京突發(fā)疫情導(dǎo)致進場計劃延誤,轉(zhuǎn)眼間來到七月,試驗場已是酷暑難耐。白天雖是戴著遮陽帽、套袖,但悶熱的氣流無孔不入,不一會大家的衣襟就已濕透。待到太陽落山時,蚊子又成群結(jié)隊地撲面而來。試驗隊日出而作,日落則返回營地開會討論,總結(jié)工作進展,調(diào)整功能流程、修改代碼。

          多數(shù)功能均是首次驗證,測試現(xiàn)場和前期的臺架調(diào)試有很多不一樣的地方,當出現(xiàn)問題時,隊長劉芳思路清晰,迅速鎖定排故方向,大家很快整理思路,找到問題所在。每當完成一項測試時,大家則瞬間充滿活力,忘記炎熱與疲憊。隨著技術(shù)指標逐一驗證、系統(tǒng)功能流程日漸完善,團隊成員克服困難的信心也無比強烈。

          旭日東升,朝氣蓬勃

          從“一窮二白”到“蹣跚學(xué)步”,航天精神鼓舞著突擊隊青年黨員們不畏艱難、勇于開拓。一行行代碼里注釋的是突擊隊的汗水與磨礪,一條條數(shù)據(jù)中記錄的是這只青年創(chuàng)新團隊的收獲與成長。回頭看去,2020年我們種下了一顆創(chuàng)新的種子;2021年在團隊的悉心澆灌下,創(chuàng)新的種子迎著陽光雨露破土而出、生根發(fā)芽;2022年“創(chuàng)新先鋒”黨員突擊隊會繼續(xù)銳意創(chuàng)新,勇闖科技無人區(qū),讓無人機地面裝備的智能之翼展翅高飛!


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