追覓科技發(fā)布人形機(jī)器人，開辟機(jī)器人技術(shù)服務(wù)新領(lǐng)地

　　2023年3月28日，追覓科技在上海召開新品發(fā)布會。發(fā)布會上，追覓科技推出了兩款機(jī)器人產(chǎn)品——通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器狗Eame One二代。

　　四足+人形 追覓機(jī)器人新品快速迭代

　　近年，追覓科技在智能清潔領(lǐng)域快速發(fā)展，躋身行業(yè)頭部梯隊(duì)，實(shí)際上是追覓機(jī)器人技術(shù)復(fù)利的結(jié)果。

　　基于廣義機(jī)器人核心技術(shù)，追覓科技的機(jī)器人產(chǎn)品保持著快速創(chuàng)新迭代的節(jié)奏。此次發(fā)布兩款機(jī)器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機(jī)器狗 Eame One 和工業(yè)級四足機(jī)器人。

　　本次推出的仿生四足機(jī)器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升級版。Eame One的誕生標(biāo)志著追覓科技擁有了自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機(jī)器人的能力。以Eame One 為起點(diǎn)，追覓創(chuàng)新機(jī)器人研究院主攻機(jī)器人高性能大扭矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等通用機(jī)器人核心技術(shù)，并持續(xù)探索多樣化應(yīng)用場景下，機(jī)器人的不同形態(tài)。

　　相比上代，Eame One二代升級到了 15個(gè)自由度，是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運(yùn)動控制。

　　得益于搭載了 12 組高性能伺服電機(jī)、 21TOPS 澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實(shí)現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機(jī)交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作，并精準(zhǔn)判斷多種地形，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

　　同時(shí)，Eame One二代增加了四足機(jī)器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進(jìn)行更多實(shí)時(shí)互動行為，可以更好地應(yīng)用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。

　　同時(shí)，基于在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，追覓科技希望面向未來，打造下一代更高效替代人力的機(jī)器人產(chǎn)品。追覓科技創(chuàng)新機(jī)器人研究院負(fù)責(zé)人喻超認(rèn)為：通用人形機(jī)器人未來可能會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版。為此，追覓科技用不到一年的時(shí)間研發(fā)推出了通用人形機(jī)器人 。

　　據(jù)介紹，該款通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個(gè)自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機(jī)，可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模，同時(shí)集成了AI大型語言模型，具備高質(zhì)量的對話溝通能力。

　　追覓1.0到2.0：讓機(jī)器人技術(shù)服務(wù)家庭與社會

　　從創(chuàng)立之初，追覓科技把自己定位為一家廣義機(jī)器人公司，在電機(jī)、智能算法等方向持續(xù)投入資源與人力。

　　追覓科技認(rèn)為，高性能伺服電機(jī)就像是機(jī)器人的“心臟”，提供強(qiáng)勁的動力，智能算法就像是機(jī)器人的“大腦”，讓機(jī)器人有更智能化的思維。
　　

　　目前，追覓已經(jīng)攻克曾被國外企業(yè)“卡脖子”的高速馬達(dá)核心技術(shù)，成為行業(yè)內(nèi)全球?家高速馬達(dá)轉(zhuǎn)速突破18萬轉(zhuǎn)/分鐘的企業(yè)，同時(shí)將技術(shù)儲備至 20萬轉(zhuǎn)/分鐘，是國內(nèi)少數(shù)擁有?研?產(chǎn)?速數(shù)字?達(dá)能?的科技公司。

　　此外，追覓科技目前也具有機(jī)器人核心執(zhí)行器件伺服電機(jī)的自主研發(fā)及設(shè)計(jì)能力。四足機(jī)器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機(jī)，內(nèi)含60多個(gè)零件，集成了電機(jī)、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達(dá)32Nm，最大轉(zhuǎn)速220RPM，具備快速響應(yīng)能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。

　　算法方面，追覓突破SLAM、ToF激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù)，增強(qiáng)了場景識別和語義理解能力。同時(shí)，得益于追覓在掃地機(jī)器人上擁有豐富的目標(biāo)檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導(dǎo)航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，包括地圖語義理解自動分割、航點(diǎn)導(dǎo)航等技術(shù)，在四足以及人形機(jī)器人研發(fā)過程中，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。

　　“未來十年是廣義機(jī)器人最好的時(shí)代，追覓將會持續(xù)探索機(jī)器人技術(shù)的不同形態(tài)與應(yīng)用場景?！庇鞒硎?#xff0c;從智能清潔到廣義機(jī)器人生態(tài)，追覓機(jī)器人技術(shù)發(fā)展會有多個(gè)階段。

　　專注智能清潔領(lǐng)域的追覓1.0時(shí)代，追覓希望讓機(jī)器人技術(shù)走入每個(gè)家庭，解放人們的雙手，省下大家做家務(wù)的時(shí)間，擁抱生活中的熱愛。 而追覓2.0時(shí)代，追覓希望將機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、交通等行業(yè)，開辟機(jī)器人技術(shù)服務(wù)新疆界，做能促進(jìn)生產(chǎn)力提升十倍百倍的事，逐步朝著廣義機(jī)器人生態(tài)演進(jìn)，讓機(jī)器人更加深度地服務(wù)家庭和社會。