追覓科技發布人形機器人，開辟機器人技術服務新領地

　　2023年3月28日，追覓科技在上海召開新品發布會。發布會上，追覓科技推出了兩款機器人產品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代。

　　四足+人形 追覓機器人新品快速迭代

　　近年，追覓科技在智能清潔領域快速發展，躋身行業頭部梯隊，實際上是追覓機器人技術復利的結果。

　　基于廣義機器人核心技術，追覓科技的機器人產品保持著快速創新迭代的節奏。此次發布兩款機器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機器狗 Eame One 和工業級四足機器人。

　　本次推出的仿生四足機器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升級版。Eame One的誕生標志著追覓科技擁有了自主研發及生產制造機器人的能力。以Eame One 為起點，追覓創新機器人研究院主攻機器人高性能大扭矩電機關節、機械臂等通用機器人核心技術，并持續探索多樣化應用場景下，機器人的不同形態。

　　相比上代，Eame One二代升級到了 15個自由度，是目前行業內擁有自由度最多的四足機器人產品，實現了真正意義上的全身仿生運動控制。

　　得益于搭載了 12 組高性能伺服電機、 21TOPS 澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實現語音、視覺、觸覺等多模人機交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作，并精準判斷多種地形，適應復雜環境。

　　同時，Eame One二代增加了四足機器人行業不多見的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進行更多實時互動行為，可以更好地應用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。

　　同時，基于在家庭服務領域積累的經驗和技術，追覓科技希望面向未來，打造下一代更高效替代人力的機器人產品。追覓科技創新機器人研究院負責人喻超認為：通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產品的終極進階版。為此，追覓科技用不到一年的時間研發推出了通用人形機器人 。

　　據介紹，該款通用人形機器人實現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機，可以完成室內3維環境的建模，同時集成了AI大型語言模型，具備高質量的對話溝通能力。

　　追覓1.0到2.0：讓機器人技術服務家庭與社會

　　從創立之初，追覓科技把自己定位為一家廣義機器人公司，在電機、智能算法等方向持續投入資源與人力。

　　追覓科技認為，高性能伺服電機就像是機器人的“心臟”，提供強勁的動力，智能算法就像是機器人的“大腦”，讓機器人有更智能化的思維。
　　

　　目前，追覓已經攻克曾被國外企業“卡脖子”的高速馬達核心技術，成為行業內全球?家高速馬達轉速突破18萬轉/分鐘的企業，同時將技術儲備至 20萬轉/分鐘，是國內少數擁有?研?產?速數字?達能?的科技公司。

　　此外，追覓科技目前也具有機器人核心執行器件伺服電機的自主研發及設計能力。四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機，內含60多個零件，集成了電機、驅動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉速220RPM，具備快速響應能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠實現對機器人關節力度和精度的精準控制。

　　算法方面，追覓突破SLAM、ToF激光雷達、結構光等算法核心技術，增強了場景識別和語義理解能力。同時，得益于追覓在掃地機器人上擁有豐富的目標檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導航定位及地圖管理與應用經驗，包括地圖語義理解自動分割、航點導航等技術，在四足以及人形機器人研發過程中，可以實現技術復用。

　　“未來十年是廣義機器人最好的時代，追覓將會持續探索機器人技術的不同形態與應用場景。”喻超表示，從智能清潔到廣義機器人生態，追覓機器人技術發展會有多個階段。

　　專注智能清潔領域的追覓1.0時代，追覓希望讓機器人技術走入每個家庭，解放人們的雙手，省下大家做家務的時間，擁抱生活中的熱愛。 而追覓2.0時代，追覓希望將機器人技術與產業相結合，應用到農業、醫療、交通等行業，開辟機器人技術服務新疆界，做能促進生產力提升十倍百倍的事，逐步朝著廣義機器人生態演進，讓機器人更加深度地服務家庭和社會。