讓物流服務更智慧 機器人“跑腿”顯身手

你見過凌晨4點的“雙11”倉庫嗎？在去年“雙11”購物節期間“火出圈”的一條視頻里，菜鳥網絡無錫智能倉里的上千臺潛伏式機器人在倉庫中閃轉騰挪，小小的身軀晝夜不停地完成作業，在為“雙11”保駕護航的同時也成了備受追捧的“網紅”。

　　今年“雙11”，智能倉里的機器人又增加了新伙伴，在虹迪科技位于上海松江的物流倉庫里，出現了一對機器人組合，它們配合默契、動作嫻熟、互為補充，對貨物的分揀搬運更加從容高效。

　　無論是去年已經“成名”的潛伏式機器人，還是今年新晉加入的機器人組合都來自于同一家公司——上海快倉智能科技有限公司，這家以“讓人類不再搬運”為使命的公司正在努力用一個個機器人解決方案讓物流服務更智慧，讓運輸作業更輕松。

　　應用成熟

　　在去年“雙11”走紅網絡的快倉潛伏式機器人——朱雀備受關注之后，今年“雙11”快倉又帶來了更新的解決方案——青鸞和鴻鵠。

　　“這套機器人組合名為QuickPick，由一高一矮兩個機器人組成，高個子的料箱機器人鴻鵠負責垂直方向的取貨，體積小巧靈活的搬運機器人青鸞負責水平方向遠距離的料箱搬運，料箱機器人專心‘蓋樓’，搬運機器人專心‘搬磚’，這套組合用更低成本帶來了更高產出。單倉處理能力可達每小時3000箱往返至10000箱往返，是行業平均水平的3倍以上，單個巷道最大處理能力為每小時500箱以上，是行業平均水平的5倍以上，通過熱力分析算法，效率可以再提升20%至30%。”快倉箱式機器人FTO王馨浩介紹，這套系統可以幫助一個智能倉庫擴容2倍至3倍，而且料箱機器人和搬運機器人的組合也比純人工揀選效率提高了3倍到4倍。

　　有了機器人的“加持”，物流企業對于“雙11”這樣的“大場面”已是從容不迫。更為難能可貴的是，機器人對于突然暴增的訂單，同樣應對自如。前些時間，由于為河南災區緊急捐贈5000萬元物資，鴻星爾克一夜之間成為市場寵兒，僅7月23日一天銷量就增長了52倍。在快倉幫助下建設的機器人智能倉里，物流機器人有效地輔助了人工，最終鴻星爾克在發貨環節保證了效率和準確率，滿足了爆發式增長的即時送達需求。

　　“其實，我們做機器人的初衷很簡單，一方面希望減少人工搬運的重復勞動，解放人力；另一方面，希望借助機器人提高物流作業效率，提升生產運輸能效，提高精細化生產水平。”快倉高級副總裁楊卓說。

　　技術可靠

　　如今，成立7年的快倉已經成為智能物流機器人細分領域的龍頭企業。2017年至2019年，快倉的業務規模累計增長近10倍，2020年全年訂單額超過2019年的300%，公司計劃1年到2年內登陸科創板。之所以能取得這樣的發展勢頭，在快倉聯合創始人倪菲看來，持續的科研突破是企業不斷成長的秘訣。

　　來到快倉的辦公樓，更能體會到一個科技型制造企業的科研基因。雖然園區不大、辦公空間也并不寬敞，但是快倉的實驗場地卻格外寬敞，有一整層的研發空間，各類智能物流機器人在這里測試，一場“機器人總動員”在這里精彩上演。

　　“事實上，快倉每年會將50%左右的營收投入到產品研發中。”倪菲表示，該公司現有員工超800名，其中研發人員就達一半以上，30%以上的員工都是碩士、博士。正是因為有巨大的投入，快倉才能夠從底層技術開始研發或集成包括導航、算法、精密操控等一系列技術。目前，快倉機器人應用的技術90%以上屬于自主研發，部分技術已經世界領先。

　　快倉對智能物流機器人的技術路線有著非常明確的認識及規劃。在機器人本體方面，去年以來就在Slam（即時定位與地圖構建）、機器視覺、融合運籌優化和深度強化學習的混合算法等技術研發上加大投入，努力打造會感知、會思考、會決策的AMR（自主移動機器人），并設立“AMR+”復合式機器人產品線，在AMR上疊加皮帶、機械臂等不同結構，實現多樣化功能。

　　在機器人調度方面，快倉不斷精進自主研發的機器人集群操作系統——EVO系統的算法，運用自適應神經網絡模糊推理系統算法、混合元啟發式算法等技術，解決了大規模機器人集群調度、多類型機器人協同、跨場景運行等問題。

　　倪菲告訴記者，未來的機器人自主決策能力和環境感知能力是行業重要的技術創新點，AMR當仁不讓地成為技術方向，它不僅能打破機器人的能力邊界，還可以在更多類型的場景下完成搬運、揀選、分揀任務。快倉也將圍繞這個方向加大研發力度，全面提升物流機器人能力。

　　前景可期

　　隨著國內技術以及產業鏈的不斷發展成熟，智能物流機器人這條細分賽道也順理成章地成了市場上的“香餑餑”。

　　“一方面是全球資本的大量流入，另一方面是人才的快速聚集。”楊卓表示，快倉目前已得到沙特阿美、德國凱傲集團的投資，創世伙伴資本等國內知名投資機構也紛紛投資快倉。

　　從人才結構上看，智能物流機器人行業呈現出人才凈流入態勢。為何會形成如此火熱的局面？楊卓認為，得益于國內技術的世界領先，而且中國機器人的性價比也超過國外廠商。在智能物流機器人這個細分賽道，國外鮮有能夠提供電商、物流、制造全場景解決方案的提供商，這給中國企業提供了機遇。

　　不過，即便發展勢頭迅猛，快倉也對未來有著清醒的認識。“機器人如何解決場景的通用和適應能力仍是難題。”楊卓說，機器人的好用、易用以及耐久度、穩定性是快倉需要進一步攻克的難點，機器人應用需要在場景中不斷打磨，沒有捷徑可走。

　　此外，國內廠商之間的競爭、機器人產品交付的非標準化等難點也給企業帶來不小的經營壓力。不過，總的來說，行業機遇大于挑戰，快倉要做的就是堅持自主創新，持續做深做精產品應用，讓物流機器人成為中國“智造”的又一張亮麗名片。（記者 李景）