航天三院8359所：賦無人機地面裝備于智能羽翼

隨著無人智能技術興起，航天科工三院8359所持續加大科技創新投入，不斷提升地面裝備智能化、無人化水平，核心競爭力顯著增強。五室黨支部深入貫徹落實所黨委創新驅動發展戰略，始終將創新擺在優先位置，帶領全室黨員群眾銳意進取，以創新助力企業高質量發展。“創新先鋒”黨員突擊隊的故事是五室黨支部在創新路上不斷邁進的一個縮影。

初啟征程，破冰行動

在接到無人機回收項目攻關任務后，五室認真研究分析，認為該項目對無人機地面裝備的智能化水平及可靠性要求極高，對核心技術的牽引非常大，因此，組建黨員突擊隊積極策劃，大膽提出了涉及多項關鍵技術的方案。在組織首次論證會后，團隊發現部分分系統的指標很難實現，技術風險非常大，但這并沒有影響突擊隊拿下此項目的決心，面對這個不僅是入局無人機回收領域，更是無人機地面裝備未來發展方向的重要項目。隊員們搜集國內外論文資料、積極與多家高校進行技術交流，走訪參觀各公司相關產品，在進行多輪方案論證后，將核心分系統及關鍵技術進行梳理后，難題再一次攤在了面前。關鍵平臺有的廠家價格高，技術封鎖；有的廠家評估技術指標高、風險大，團隊一時間沒了方向?！皠e人能干，為什么我們不自己干？都在起步期，基礎技術我們都具備，也談不上完全重頭學，培養別人不如栽培自己！”項目負責人吳向陽副所長鏗鏘有力的發言重新燃起大家的斗志。就這樣，明知山有虎，偏向虎山行，奠定了該項目走關鍵技術自主攻關的方向。

撥云見日，上下求索

突擊隊員多數是入所三年以內的航天新兵，在室領導帶領下，每個人主動請纓認領一個方向，開始了學習鉆研之路。白天“調研+討論”，晚上“刷課+仿真”一時間成了大家的固定節奏，打鐵還得自身硬，大家邊做方案邊學習迭代，兩個月后拿出了讓客戶滿意的總體方案。

方案通過評審容不得隊員們慶祝太久，因為緊隨其后的就是技術攻關階段，起步階段的艱辛至今仍令隊員們感慨萬分：缺試驗條件，就自己設計搭建；缺場地，積極聯系科保部門進行調試間改造；缺經驗，就多方調研公司、高校，學習開發經驗。“一窮二白”的局面很快就被這群銳意創新、敢想善為的黨員先鋒們合力打破，各項工作逐漸走上正軌。

針對柔性緩沖的問題，指標實現難度太大，“既不能太軟，也不能太硬”，李曉棟對比了幾種現有方案后發現均不能滿足要求，“實踐是檢驗真理的唯一標準，到底行不行，理論計算和仿真方法要摸索，試驗驗證更是必不可缺！”。倪小川通過查閱大量文獻資料，發現同一材料加工后的拉伸系數各不相同，為了得到真實系數，團隊先后對多種材料單體和不同加工方式的成品進行了拉伸試驗，與理論設計進行對比，終于給出了真實的參數范圍。剛入職的新黨員唐旭勇挑重擔，先后完成了多種方案建模和上百次的仿真迭代，終于為最終方案提供了準確的模型參數。為了驗證關鍵部位承力效果，張銥翔主動承擔了模擬工裝的設計，拿著模型找了幾家加工廠，報價都在十幾萬以上?！白鳛樵囼炑b置，成本太高了，肯定還有優化的空間！”他根據低成本型材特點，迅速修改設計，最終全尺寸工裝成本降低了近十倍，為項目節省了大量的經費。

在上百次的試驗后，得到的試驗數據終于滿足總體指標要求，試驗數據和仿真結果高度一致，階段性試驗取得了成功。“這塊兒增加了一個新功能，您試試看，操作切換是否方便？”“這個模塊現有的功能不滿足咱們使用，我再想想辦法，不能這樣湊合！”賈華宇負責的前端軟件是系統人機交互的窗口，面對大量接口需求，他都能迅速改進設計，大幅提升了系統可視化程度。